西安科技大学屈孟男教授团队JMCA: 具有仿生微结构的超灵敏高弹性离子凝胶皮肤用于多信号检测、高精度运动监测及可穿戴水下传感
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类皮肤离子导电凝胶材料由于其良好的生物相容性、优异的力学性能与可修饰性在人工电子皮肤和可穿戴传感领域引起了广泛的关注。然而,大多数现有的离子凝胶材料在机械耐久性和对叠加刺激的感知性能方面仍存在很多不足。构建具有多级微纳米结构的离子凝胶被认为是提高凝胶材料传感性能和多信号检测与识别能力的一个有效策略,然而这种特殊微纳米结构的构建通常涉及到特殊精密仪器设备。此外,在实际应用中,离子凝胶传感器被期望在高湿度环境(如汗液呼吸检测、湿度监测)或水下(如游泳者运动监测和机器人传感系统)能有效、稳定地工作。然而,离子导电凝胶由于其亲液性通常会在潮湿环境中吸水溶胀,导致其力学性能与传感性能不稳定。因此,探索简单有效的策略来开发高灵敏、耐用、良好环境适应性以及对多种刺激(如拉力、压力、温度等)具有出色传感与识别能力的新一代类皮肤离子凝胶传感器,是实现理想仿生皮肤的必要条件,但仍具有挑战性。
图2 (a) MIS基传感器的相对电阻随拉伸应变的变化。(b)在0 ~ 650% 应变范围内部分典型报告中的导电凝胶应变传感器的应变测量因子。 (c,d) MIS基传感器 (d)在大应变范围和(c)应变拉伸至100%的不同拉伸频率下的相对电阻变化。(e,f) MIS基传感器在(e) 100%应变下经过10000次拉伸循环和(f) 400%应变下经过5000次拉伸循环的传感性能稳定性测试。(g) MIS基传感器的相对电阻随压力作用变化。(h-j)在0.001 ~ 0.05 KPa (h)和0.1 ~ 0.5 KPa(i)的小压力范围内,以及在1.5 KPa压力的不同压缩频率作用下(j) MIS基传感器的相对电阻变化。(k) 1.5 KPa (2 Hz) 压力下基于MIS的传感器的响应时间和恢复时间。(l)在1.5 KPa压力作用下测试经过10000次压缩循环的MIS基传感器的稳定性。
图3 MIS基可穿戴传感器用于各种人体运动的实时监测和触觉感知。(a-g) MIS基传感器对多种人体运动检测: (a)面部表情;(b)说话发音;(c)人体呼吸频率;(d)脉搏跳动;(e)行走频率;(f)指关节运动;(g)腕部各向异性运动传感检测。(h-k)MIS基传感器用于感知不同的手写细节。(l-r) MIS传感器阵列用于多点压力感知。(l)MIS基传感器阵列的示意图。(m-o)所得传感器阵列的照片(m),食指在传感器阵列表面上的位置(n),水杯在传感器阵列表面上的位置(o)。(p-r)分别为食指(q)和水杯(R)放置前(p)和放置后MIS阵列传感器的响应信号。
图4基于MIS的传感器对水环境中的运动和微小振动的实时传感检测。(a-d)用MIS传感器来检测由机器“鱼”触发的水下微小振动,其中MIS传感器附着在“鱼”的尾部(a),然后被放入装有水的容器中。在水环境中,由于MIS传感器具有优异的超疏水性,可以发现在MIS传感器上形成了一层明显的气泡膜(b), “鱼尾”以恒定(c)和不同频率(d)摆动时MIS传感器的实时相对电阻变化。(e-j)MIS传感器在智能警示灯控制系统中的应用。(e)报警灯控制系统电路中所涉及重要组件的照片。(f)在信号传输过程中转换模块和延时继电器所执行的功能。(g-j)报警灯控制系统在不同场景中的应用(g-i)以及其相应的信号传输和转换过程(j)。
该论文实验部分主要由博士研究生马利利(第一作者)和博士研究生王嘉鑫完成,通讯作者为屈孟男教授和何金梅副教授。西安科技大学为作者单位。该项研究得到了国家自然科学基金(51904228),陕西省高等学校青年创新团队(21JP068),陕西省科技厅(2019JM-371),中国博士后科学基金(2019M663938XB),西安科技大学优秀青年科学基金(2019YQ2-09),西安科技大学胡杨学者计划的资助支持。
原文链接
https://doi.org/10.1039/D1TA08093H
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